惠尔森信号优先系统通过设置路口信号优先控制器，通过地面有线网络与调度管理系统通信，接收调度管理系统的控制命令；通过无线网络(5G/4G公网)与车辆进行通信，得到车辆的位置和优先信息触发命令；通过毫米波雷达探测列车到达路口和离开路口的轨迹，启动路口信号优先触发；通过485或网口与道路交通信号控制机通信，向道路交通信号灯控制系统发送优先请求。

障碍物探测与防碰撞系统是在行驶路径上感知一定范围内存在的障碍物大小、距离等信息，以避免发生碰撞，近距离即将发生碰撞时，警告司机甚至触发紧急制动的主动安全系统。